1922 – Baden Powell publie « Rovering to Success » - La route du succès - ouvrage à destination des aînés.
1924 – Début de la branche Route chez les Scouts de France sous l’influence du père Doncoeur.
Les comédiens routiers
1927 – Début des Guides ainées : « les Feux de France » chez les Guides de France.
1930 : Fondation des Comédiens Routiers par Léon Chancerel. Ce groupe théâtral va acquérir une grande renommée.
1931 – 1er congrès fédéral de la Route au palais des congrès de Paris, porte de Versailles.
1933 : Premiers stages de formation Routiers au château du Breuil (Saône-et-Loire)
1937 : Guy de Larigaudie et Roger Drapier relient le Jamboree de Hollande à Saïgon en traversant l’Europe et l’Asie en voiture.
1942 – Pèlerinage national des Routiers, cheftaines et chefs Scouts de France au Puy-en-Velay.
1943-1944 : De nombreux routiers s’engagent dans la Résistance. Ceux de Belfort sont décorés de la médaille de la Résistance.
1954 – 2nd congrès national de la Route.
1956 : 2000 guides aînées en pèlerinage à Vézelay.
1957 : Crise de la Route liée à ses prises de position sur la guerre d’Algérie. Démission en bloc largement médiatisée de l’équipe nationale Route.
1959 – 3ème congrès national de la Route.
1961 – Carrefour de Grenoble pour la branche Route. Création du « camp des feux nouveaux » à Mélan, un rassemblement de 90 feux pour les Guides de France. Carrefour de Grenoble pour les routiers Scouts de France autour du thème « définir une action au service de la jeunesse ».
1966 – Lancement des « Jeunes En Marche », une proposition de branche aînée commune aux Guides de France et aux Scouts de France.
1968 : Création de l’étape Compagnons par les Scouts de France
1970 – Europe 70 rassemblement des Branches Ainées catholiques d’Europe à Strasbourg.
1975 – Les Scouts de France adoptent définitivement la création de la branche Compagnons et abandonnent la proposition Jeunes en Marche.
1978 – Vézelay 1978 : les JEM des Guides de France célèbrent Pâques.
1980 – Route des Compagnons Scouts de France à Saint Jacques de Compostelle.
1982 – Compagnons et JEM se retrouvent à Assise.
1984 – Rassemblement national Compagnons au Puy-en-Velay.
1986 – Rassemblement national Compagnons à St Michel de Frigolet.
1991 – Rassemblement national Compagnons à Montpellier.
1995 – rassemblement national pour les 20 ans des Compagnons à Pont-de-Barret.
1998 – Projet 1998 : 700 JEM, chefs et cheftaines partagent leur savoir-faire dans 31 pays.
2001 – Paris 2001 : rassemblement national Compagnons pour le passage au nouveau millénaire.
2004 – Caps Verts : Rencontre nationale des animateurs de relais à Pont de Barret. Naissance du programme Scouts du monde.
2011 – Paris d’avenir : rassemblement international Compagnons à Paris.
2012 – Première Agora Compagnons à Jambville après une expérimentation lancée en 2010.
2015 – 40 ans des Compagnons lors de l’assemblée générale des Scouts et Guides de France à Jambville.
2016 – Yalla ! : rencontre nationale Compagnons à Jambville pour la Pentecôte suivie en août du Roverway 2016, rassemblement européen des branches aînées en France.
2022 – À l'Unisson ! Aux Journées Nationales, plus de 2 000 compagnons sont présents à Jambville pour faire entendre leur voix, et participer à l'important chantier de rénovation pédagogique qui s'amorce pour leur branche.